MAN-ager — cyfrowy model konfiguracji i zdalne aktualizacje
Definiuje strukturę szaf sterowniczych, aliasy czujników, trasy technologiczne, czasy rozruchu/wybiegu oraz geometrię suszarni bez sztywnego kodowania w sterowniku.
- Wersjonowanie nastaw: pełna historia zmian i natychmiastowe odtworzenie konfiguracji.
- Walidacja inżynierska: kontrola konfliktów adresacji Modbus i blokad przed wysyłką.
- Dystrybucja OTA: zdalne wgrywanie firmware do modułów STEER-ownia i MOON-itor.
01. WEJŚCIE
Konfigurator obiektu
Mapowanie wysp PLC, napędów, tras i profili suszenia.
02. WALIDACJA
Kontrola spójności
Weryfikacja schematu JSON i uprawnień serwisowych.
03. WDROŻENIE
Wysyłka przez VPN
Zdalna aktualizacja nastaw i oprogramowania na obiekcie.
SZYFROWANY TUNEL VPN • PAKIETY KONFIGURACYJNE JSON I OBRAZY OTA
STEER-ownia — jednostka centralna sterowania i blokad Safety
Przetwarza odczyty pomiarowe z koncentratora MOON-itor, wysterowuje wyspy PLC w szafach siłowych i synchronizuje stan obiektu z panelem OPERA-tor.
- Algorytmy suszarni: sterowanie palnikiem, wentylatorami, żaluzjami i cyklem wybieraka (UW).
- Silnik tras (26+ dróg): rozruch sekwencyjny, kontrola krańcówek, wybieg i tryb
STANDBY.
- Nadzór Safety: ciągła weryfikacja potwierdzeń styczników, termików, CKF i obwodu E-STOP.
01. AKWIZYCJA
Pomiary + komendy HMI
Odbiór telemetrii z MOON-itor oraz nastaw z OPERA-tor.
02. LOGIKA RTOS
STEER-ownia (ESP32-S3)
Obliczenia PID, sekwencje kaskadowe i blokady Interlock.
03. WYKONANIE
Modbus TCP & Raport
Wysterowanie wysp PLC Turck BL20 i publikacja stanu.
DWUKIERUNKOWA SYNCHRONIZACJA MQTT WEBSOCKET (<50 ms W SIECI LAN)
OPERA-tor — centralna wizualizacja SCADA/HMI dla obiektu
Integruje obsługę suszarni, dróg transportowych i bazy silosów na jednym ekranie dyspozytorskim z natychmiastowym podglądem stanów i historii.
- Kontrola procesu: temperatury stref suszarni, wilgotność zasyp/wysyp i tryby wybieraka.
- Wizualizacja tras i silosów: animacja przepływu ziarna, stany zasuw i profile termometrii.
- Rejestr Audit Trail: pełna historia alarmów, wykresy temperatur i dziennik akcji z 30 dni.
01. EKRAN HMI
Stanowisko operatora
Wybór profilu ziarna, uruchomienie trasy i korekta nastaw.
02. AUTORYZACJA
Weryfikacja w STEER-owni
Sprawdzenie warunków bezpieczeństwa przed wykonaniem ruchu.
03. ARCHIWUM
Wykresy i Audit Trail
Zapis każdej zmiany stanu i akcji w 30-dniowym rejestrze.
MAGISTRALA ETHERNET LAN (100 Mbps) • SEPARACJA VLAN I TUNEL VPN
Router MikroTik — separacja VLAN i natychmiastowy serwis VPN
Zarządza adresacją IP urządzeń automatyki, izoluje ruch przemysłowy od sieci zewnętrznej i utrzymuje szyfrowane połączenie serwisowe.
- Izolacja VLAN: ochrona magistrali Modbus TCP i MQTT przed ruchem postronnym.
- Tunel VPN przez NAT: niezawodny dostęp serwisowy na łączach komórkowych LTE/5G i Starlink.
- Nadzór łączy: monitoring opóźnień i aktywności wszystkich węzłów w szafach sterowniczych.
01. SIEĆ OBIEKTOWA
VLAN Automatyki
Komunikacja STEER-ownia, MOON-itor, Turck BL20 i HMI.
02. ROUTING & FIREWALL
MikroTik RouterOS
Reguły dostępu, statyczna adresacja i zestawienie VPN.
03. SERWIS ZDALNY
Wsparcie inżynierskie
Diagnostyka online i wgrywanie aktualizacji z MAN-ager.
CYFROWA MAGISTRALA RS485 (MODBUS RTU / SYNK FRAME) + TELEMETRIA MQTT
MOON-itor — cyfrowa magistrala pomiaru temperatur i wilgotności
Moduły SLAVE przetwarzają sygnały bezpośrednio przy czujnikach na suszarni i silosach, przesyłając dane cyfrowo po jednej magistrali RS485 do jednostki MASTER.
- SLAVE Digital (1-Wire): wielopunktowe sondy DS18B20 w silosach zbożowych.
- SLAVE Analog (PT100): przetworniki MAX31865 dla gorącego powietrza, kolumny i spalin.
- SLAVE Humidity (4–20 mA): pomiar wilgotności ziarna na zasypie i wysypie suszarni.
01. WĘZŁY SLAVE
Digital / Analog / Humidity
Odczyt sond 1-Wire, czujników PT100 i sygnałów 4–20 mA.
02. KONCENTRATOR
MOON-itor MASTER
Filtracja, diagnostyka OLED/RTC i mapowanie aliasów.
03. PUBLIKACJA
Strumień MQTT Live
Dane dla regulatora PID w STEER-owni i wykresów HMI.
MODBUS TCP (PORT 502) + SYGNAŁY WYKONAWCZE 24V DC (DI / DO)
WYSPA PLC — szafy sterownicze, moduły I/O i napędy
Przemysłowe wyspy I/O Turck BL20 realizują fizyczne załączanie napędów oraz odczyt potwierdzeń styczników, krańcówek i obwodów bezpieczeństwa.
- Moduły wejść/wyjść: karty 8/16 DI (potwierdzenia, krańcówki, termiki) oraz 8/16 DO (styczniki, zasuwy).
- Diagnostyka kanałowa: sygnalizacja LED na modułach w szafie oraz podgląd stanów 0/1 w OPERA-tor.
- Gotowość do modernizacji: montaż w nowych szafach lub adaptacja sprawnych rozdzielnic siłowych.
01. KOMUNIKACJA
Brama Modbus TCP
Wymiana ramek I/O ze sterownikiem STEER-ownia.
02. MODUŁY I/O
Turck BL20 (8/16 DI/DO)
Separacja galwaniczna i wysterowanie przekaźników 24V DC.
03. OBIEKT
Napędy i czujniki
Dmuchawy, palnik, wybierak, redlery, zasuwy i E-STOP.